最小相位系统基本环节主要有_、_、_、、、_、_和延迟环节。我的答案：第一空：比例环节第二空：积分环节第三空：惯性环节第四空：震荡环节第五空：纯微分环节第六空：一阶微分环节第七空：二阶微分环节17

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